Вопросы по терминологии в ДОТУ (режим управления, установившийся маневр и др.)

[Сильвио]

Идём по порядку.

На первом этапе ПФУ вносим на рассмотрение фактор среды - будущий объект управления.

На втором мы должны дать оценку этому фактору. Для этого выписываем параметры его характеризующие. В отношении каждого параметра определяемся с приборной базой и метрологией. На основании выявленных параметров даем субъективную оценку возможности управлять объектом.




На третьем этапе мы должны сформировать три набора данных: вектор целей, вектор состояния, и вектор ошибки. Вектор состояния и вектор ошибки формируются из одних и тех же параметров.

Часть параметров мы уже определили на втором этапе. Теперь нужно выявить остальные и разобрать их на контрольные, управляемые и свободные.

Для контрольных параметров устанавливаются целевые значения и определяется иерархия. Именно этот набор будет представлять вектор целей и вектор ошибки.

в вектор состояния входят все выявленные параметры. В частности управляемые - те от которых зависят контрольные.



На четвертом этапе ПФУ, из контрольных параметров формируется вектор управляющего воздействия.

[Сильвио]

Теперь снова вернёмся на третий этап.

После того как мы вычислили вектор ошибки, состоящий из всё тех же контрольных параметров характеризующих фактор среды. Мы даем оценку режиму управления.

Если все значения компоненты вектора ошибки находятся в рамках "технического нуля", режим считается нормальным. Если значения компонент выходят за рамки "технического нуля", но не выходят за рамки "допустимого значения" режим считается допустимым. И, наконец, если есть значения за рамками "допустимоых" но система ещё не разрушилась, режим признаётся аварийным.