Вопросы по векторам (целей, состояния, ошибки)

[Генн]

Набор непосредственно управляемых параметров может быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управление в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор управляющего воздействия,

То есть, вектор управляющего воздействия (иерархически упорядочен) меняется в зависимости от обстановки. Другими словами, меняется не вектор цели, а вектор управляющего воздействия.