Вопросы по векторам (целей, состояния, ошибки)

[Zevs]

Блин, перечитал раз 10... с большими интервалами... и только тогда допёрло... с этими сложно сочинёнными предложениями одни проблемы.

Набор непосредственно управляемых параметров - это те самые контрольные под-параметры.
Их может быть много и их можно разделить между собой на группы индикации и применения.
Так при аварийной ситуации смотришь на одни индикаторы, а при рядовой на другие.

После на основание этих индикаторов (которые отображают отклонение вектора состояния от вектора цели) формируется вектор корректирующего воздействия.

При этом вектор воздействия естественно к какой бы то ни было иерархии не имеет ни какого отношения.
Иерархию имеют только индикаторы, которые бывают общие и более детальные.