Вопросы по векторам (целей, состояния, ошибки)

[Генн]

Набор непосредственно управляемых параметров может быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управление в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор управляющего воздействия,

То есть, вектор управляющего воздействия (иерархически упорядочен) меняется в зависимости от обстановки. Другими словами, меняется не вектор цели, а вектор управляющего воздействия.

[Zevs]

Блин, перечитал раз 10... с большими интервалами... и только тогда допёрло... с этими сложно сочинёнными предложениями одни проблемы.

Набор непосредственно управляемых параметров - это те самые контрольные под-параметры.
Их может быть много и их можно разделить между собой на группы индикации и применения.
Так при аварийной ситуации смотришь на одни индикаторы, а при рядовой на другие.

После на основание этих индикаторов (которые отображают отклонение вектора состояния от вектора цели) формируется вектор корректирующего воздействия.

При этом вектор воздействия естественно к какой бы то ни было иерархии не имеет ни какого отношения.
Иерархию имеют только индикаторы, которые бывают общие и более детальные.

[ПавелК]

Сообщение от Zevs

Блин, перечитал раз 10... с большими интервалами... и только тогда допёрло... с этими сложно сочинёнными предложениями одни проблемы.

Набор непосредственно управляемых параметров - это те самые контрольные под-параметры.
Их может быть много и их можно разделить между собой на группы индикации и применения.
Так при аварийной ситуации смотришь на одни индикаторы, а при рядовой на другие.

После на основание этих индикаторов (которые отображают отклонение вектора состояния от вектора цели) формируется вектор корректирующего воздействия.

При этом вектор воздействия естественно к какой бы то ни было иерархии не имеет ни какого отношения.
Иерархию имеют только индикаторы, которые бывают общие и более детальные.

А ведь действительно. Набор непосредственно управляемых параметров можно разделить по признаку применяемости в разных обстоятельствах. Это как педаль тормоза в обычной ситуации и ручной тормоз в экстремальной, например.

[Zevs]

Сообщение от ПавелК

А ведь действительно. Набор непосредственно управляемых параметров можно разделить по признаку применяемости в разных обстоятельствах. Это как педаль тормоза в обычной ситуации и ручной тормоз в экстремальной, например.

В данном случае, как я понял, речь идёт об индикаторах, а не методах воздействия.
Как в многих лекциях говорили, что есть есть лампочка-светофор, а есть куча детальных индикаторов, что не так.
При том если всё вроде бы нормально и идёт как надо, то смотреть детально весь ворох индикаторов не требуется.
Итого имеем иерархию индикаторов.

В то же время управляющие действия в иерархии представить невозможно.
Ибо многие банально могут повторяться в ситуациях с разной степенью важности.
Тот же ручник применим в очень многих ситуациях, и далеко не только экстремальных.
Например трогаться в горку с ручника или ставить на ручник, когда оставляешь машину на стоянке.