Вопросы по терминологии в ДОТУ (режим управления, установившийся маневр и др.)

[Сильвио]

Режим маневрирования, в котором производные по времени контрольных изменяющихся параметров постоянны (в пределах допустимой ошибки управления), называется установившимся манёвром. Установившийся манёвр сам является балансировочным режимом, из вектора целей которого исключены изменяющиеся в процессе манёвра контрольные параметры.

ДОТУ. Глава 11

В тексте не упоминается, чем является термин "производная по времени". Следует ли под ним понимать скорость изменения значения текущего состояния изменённого контрольного параметра? Грубо говоря если процесс достижения цели идёт с постоянной скоростью, манёвр считается установившимся?