По вашему слово `внимать` и `внять` - это иностранное?

Вообще-то это слово с древнерусскими корнями.

Слово `внятный` - это прилагательное образованное от этого слова по правилам русского языка.
Слово `внятно` - это наречие (отвечает на вопрос `как?`), от того же слова и по правилам того же языка.
В современном варианте это слово имеет синоним `понятно`.

Может конечно слово и устарелое, но то что вы интересуетесь стариной и не признали это слово - крайне странно.

Что же до содержания его смысла, то что фраза была понятна она должна быть подана:
- Объективно (опираться больше на реальность, а не субъективные чувства)
- Кратко (без излишней воды)
- Ёмко (содержать много смысла)
- Однозначно (иметь единственное трактование)
- Понятно (быть сформирована с использованием общедоступной речи; без выкрутасов, через чур сложных конструкций и псевдонаучных терминов)