Что, какие роботы? Мы ещё не умеем их делать так чтобы они были в достаточной мере самостоятельными работниками кроме как внутри фабрик.

Думаю, что проекты городов, зданий - это просто фантазийное хобби
Жака Фреско "Венера лет 50-100 спустя".
Вот он нарисовал так, но может быть совсем не похоже.

Но не подвергаю сомнению то, что можно распоряжаться ресурсами намного более экомномно, если отказаться от экономики финансов. Именно деньги - ложная ценность - толкает на производство переизбытка товаров. Как например реклама - на неё уходит бöльшая доля средств лидирующих компаний чтобы они не производили если уже не являются монополистом.
Так и реклама даёт работу людям вместо того чтобы они были заняты в другой сфере или отдыхом.
...Это можно долго продолжать.

И чтобы всё изменить уже сейчас вовсе не нужно что-то изобретать т.к. все технологии уже есть. Нужно изменить себя, своё отношение к товару, к ресурсам.

Кибернетика отличается от математики. Есть вектор движения. Автопилот самолёта например.

C3P0, согласен что всё уже давно придумано.
Нужно научится разумно использовать то что есть, не делать лишнего, больше отдыхать, эффективно использовать труд рабочих и ресурсы. Возможно отказаться от каких то товаров, вещей или традиций.

Ещё в советские времена были разработаны дешевые нагреватели воды на солнце, опреснители и так далее, и всё это было без солнечных элементов (пластин на полупроводниках) - очень дёшево. Но массово это не было внедрено.

Проект техногенного развития цивилизации "АНТАНТРА" тут:
http://www.antantra.com/