Вопросы по векторам (целей, состояния, ошибки)

[ПавелК]

Возникли вопросы по категориям ДОТУ. А именно по векторам целей, состояния, ошибки. Хочу составить инструмент для записи этих векторов. Нужно чётко определиться со структурой.
1) Может ли быть составлен отдельный вектор целей для частной цели рассматриваемого вектора целей?
Если да, то получается древовидная структура целей. Применяется ли это на практике?
2) Может ли в частную цель входить более одного контрольного параметра или каждой частной цели соответствует строго один контрольный параметр?
Если более одного, то получается несколько контрольных параметров с одинаковым приоритетом, равным приоритету частной цели, к которой они относятся.
3)

Набор непосредственно управляемых параметров может быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управление в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор управляющего воздействия, выделяемый из вектора состояния, и потому вторичный по отношению к нему.

Вот то, что в скобках, как я понял, означает варианты управляющего воздействия при разных обстоятельствах, но перед скобками написано "иерархически упорядочен". То есть мы вырабатываем разные векторы управляющего воздействия при разных обстоятельствах и каждому назначаем приоритет?