В ДОТУ есть такие понятия как
1) качество управления
2) область устойчивого управления
3) область потенциально устойчивого управления
4) катастрофа управления.
В данном рисунке красно - желтая мазда показывает 6 вариаций на эту тему.
Область потенциально устойчивого управления (в данном примере равнина) - когда объект еще управляем (его поведение предсказуемо) однако мы уже вышли за пределы достижения целей (надо было до магазина или больницы к примеру доехать а мы начали дурить и свернули с
намеченного целевого маршрута. №2 и №3)
№4 катастрофа управления (необратимое)
№5 и №6 Завал - обратимый срыв управления, который можно преодолеть уже только за счет внешних ресурсов (в данном случае джипа - ресурса среды)
Еще очень важное сравнение джип здесь не просто так , как вы видите джип может проехать по завалу а мазда - нет;
РАЗНЫЕ параметры машин (размер колес и высота подвесок). Т.е. параметры объекта управления вносят определение в ширину области потенциально устойчивого управления ,
для всяких там машин амфибий область потенциально устойчивого управления находится и в водной среде.