Давайте еще поботаем:
Управление это взаимодействие субьект + объект + среда.
Субъект - тот кто управляет
Объект - тот или что чем управляют.
Вектор целей - то ЗАЧЕМ управляют.
Среда - то где и в каких условиях находится выше перечисленное (субъект, объект и цели)
Система управления - совокупность средств через которые субъект НЕПОСРЕДСТВЕННО воздействует на объект управления.
Прямая связь - воздействие субъекта на объект - собственно управление.
Внешняя обратная связь - информация поступающая из СРЕДЫ к субъекту управления (непосредственно или через систему управления, скажем если машина герметично закрыта а наблюдение не через окно а через камеру, как в танке)
Внутренняя обратная связь - информация о состоянии самого объекта управления (в данном случае кол - во бензина, скорость, температура двигателя и т.д. вся фигня, отображаемая на бортовом компьютере).