[Сильвио]

Может кто может объяснить ситуацию с режимами лучше меня?

Есть два типа режимов работы: балансировочный режим и манёвр. Балансировочный режим - это колебания вектора ошибки в допустимых пределах. Вектор целей сам является режимом - идеальный режим.

Чем по сути являются режимы :«нормальное управление, управление в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.»? Если не ошибаюсь, то каждый из, указанных в кавычках, режимов является балансировочным и предполагает собственную упорядоченность наборов параметров (вектор целей, вектор управляющего воздействия).

Маневр же - это переход из одного режима в другой. есть легкая путаница с тем. Что манёвр сам является режимом.


Обобщая: система может находиться либо в одном из балансировочных режимов (их может быть значительно больше, чем три упомянутые: нормальный, допустимый, аварийный), либо в состоянии перехода от одного к другому.

Получается, что чем больше мы определяем балансировочных режимов, тем больше наборов параметров нам нужно держать.

Всё правильно излагаю?