[Сильвио]

Идём по порядку.

На первом этапе ПФУ вносим на рассмотрение фактор среды - будущий объект управления.

На втором мы должны дать оценку этому фактору. Для этого выписываем параметры его характеризующие. В отношении каждого параметра определяемся с приборной базой и метрологией. На основании выявленных параметров даем субъективную оценку возможности управлять объектом.




На третьем этапе мы должны сформировать три набора данных: вектор целей, вектор состояния, и вектор ошибки. Вектор состояния и вектор ошибки формируются из одних и тех же параметров.

Часть параметров мы уже определили на втором этапе. Теперь нужно выявить остальные и разобрать их на контрольные, управляемые и свободные.

Для контрольных параметров устанавливаются целевые значения и определяется иерархия. Именно этот набор будет представлять вектор целей и вектор ошибки.

в вектор состояния входят все выявленные параметры. В частности управляемые - те от которых зависят контрольные.



На четвертом этапе ПФУ, из контрольных параметров формируется вектор управляющего воздействия.