ДОТУ я бы сказал это просто популяризированная теория автоматизации, регуляторов. Это часто преподают в институте на технических специальностях.
Просто Петров это очень просто объяснил, на простых примерах, без формул.
Там обычно рассматривается полная функция управления состоящая из блоков. Блоки - пропорциональны, дифференциальный, интегральный и прочие. Построенная ПФУ представляет собой сложное дифференциальное уравнение, решая которое мы получаем всякие критерии устойчивости и прочее. ЛАЧХ, ЛФЧХ, децибелы, обратные связи - это все из той оперы.
Материал довольно сложный для простого обывателя.