в отличие от предыдущих схем управления ПРЕДИКТОР - КОРРЕКТОР ориентируется прежде всего на БУДУЩИЕ состояния ЦЕЛИ. Но для того чтобы знать будущее состояние ЦЕЛИ, надо:
1) знать историю поведения этой цели, т.е как она двигалась раньше
2) знать как поведет себя цель, если за ней погнаться
В данном конкретном образе "картограф и водила" сначала СМОТРЯТ СО СТОРОНЫ как их помощник (программно - адаптивный водила) ГОНЯЕТСЯ по кругу за шариком , и НА ОСНОВАНИИ этого на своей "синей машине" УПРЕЖДАЮЩЕ двигаются к наиболее близкому будущему состоянию ЦЕЛИ (ЧТОБ застать ее в расплох и поймать)
Так что фраза,
"Яйца в тесках" и
заяц между двух собак ТОЖЕ из этой оперы...
Если теперь наш заяц - это РОССИЯ, левая собачка это ВЫСОКИЙ ссудный процент, а правая собачка это ПЯТАЯ колонна в провительстве, эх думаю вы все итак поймете....