[OsVALd]

Суматра, привет!
Для постройки плоттера вам понадобится пара негодных струйных принтеров, (в них как правило умирает головка, которая вам не нужна) - из них вы добудете готовые узлы направляющая-ремень-двигатель-каретка-блок питания-контроллер шагового двигателя.
Соеденив эти два узла один с другим под прямым углом, вы получите вссю кинематику плоттера. Подъем-опускание пера - легонький электромагнит.
Контроллеры RS-232: - есть готовые микросхемы, то есть при должном упорстве все это хозяйство можно оснастить интерфейсом сопряжения с ПМК

Это были хорошие новости.
Далее пойдут не очень хорошие.
Как уже указывали товарищи мощности ПМК хватит лишь для рисования простейших фигур с очень невысокой точностью. Кроме того эти фигуры придёстся вводить в ПМК не в виде графики как мы привыкли на Винде, а в виде неких примитивов (т.е. вам придется разработать способ ввода и хранения той графики, которую вы планируете отображать)

В известном смысле полученное устройство будет представлять не полнофункциональное устройство, а некую, очень упрощенную модель гораздо более сложных устройств. Тем не менее она будет полностью отражать принцип действия устройств любой сложности, даст полное представление о потрохах: кинематики, двигателях, всей электронной начинки, необходимом софте, и проч, и проч.

С точки зрения педагогики и образования, построение такого устройства даст колоссальный опыт и пользу, вынудит попутно изучитьь множество областей знаний, и т.п., хотя и потребует немало времени.