Возможно повторюсь, но всё-таки кто-нибудь из посетителей этого сайта изготавливал действующую модель?
На словах и по ссылкам всё очень красиво получается.
Но имея конкретные чертежи и всё соответствующее - совсем другой разговор получится.
К примеру посетителям сайта
http://h2-o.sosbb.net/ этого пока не удалось. Хоть там, как я понял, в основном практики обсуждают эти вопросы.