Цитата:
Сообщение от Сильвио
Управляющая структура отвечает за формирование вектора целей.
|
Да, но если брать этот вектор во всей полноте, то управление просто утонет в нём.
Именно по этому и идёт деление на всевозможные задачи и статусы.
Цитата:
Сообщение от Сильвио
Балансировочный режим только тогда балансировочный, когда все значения вектора ошибки колеблются в допустимых границах.
|
Нет.
Балансирующий - это когда не планируется изменений.
А если маленький вектор ошибки - это нормальное управление.
Вы смешали белое с мягким, а зря... это в корне разные системы деления процесса...
Да, если процесс был балансировочным и вдруг стал аварийным, то чаще всего стоит сделать манёвр, дабы вывести его из аварийности, но это далеко не всегда так однозначно.
Вот вы едите на машине в потоке - это балансирующий процесс.
И вдруг вам в глаз попадаете какая-то бяка или вас слепит кто-то из встречки. И тут ситуация стала уже аварийной.
Вы не видите дорогу и не можите нормально управлять. Но вот стоит ли делать манёвр или нет - далеко не факт.
На машине можно медленно начать сбрасывать скорость, а на самолёте что делать пилоту частично ослеплённому лазером?
Цитата:
Сообщение от Сильвио
Если есть изменённый контрольный параметр - это уже манёвр.
|
Ну а тут изменились не контрольные (хоть и критичные), и ситуация всё же стала аварийной.
Цитата:
Сообщение от Сильвио
Для другой структур порядок и число целей будет другим, в её вектор цели войдёт изменяемый параметры, который для первой структуре считался свободным и режим с теми же параметрами считается манёвром.
Одновременно для одного управленца параметр не может являться и свободным и контрольным.
|
В том то и дело, что порой это та же самая структура...
Цитата:
Сообщение от Сильвио
Свои термины без определения порождают недопонимания.
|
Возможно, но определять постоянно всё и везде - крайне хлопотно.
Вы ведь видя красную машину так и говорите `проехала красная машина`, а не определяете перед этим `красная машина` - это автомобиль красного цвета (в системе RGB кодами от *** до ***). Да, слушатель может не так понять, но в противном случае это ОЧЕНЬ долго.