[Сильвио]

Набор непосредственно управляемых параметров может быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управление в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор управляющего воздействия, выделяемый из вектора состояния, и потому вторичный по отношению к нему.

ДОТУ. Глава 2

Что такое "нормальное управление, управление в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п."?

Далее аварийное управление упоминается в Главе 13.7:

Вынужденность перехода в управлении от алгоритма третьего типа к алгоритму первого типа под давлением обстоятельств должна рассматриваться как чрезвычайная ситуация, аварийный режим управления, в котором первоприоритетной задачей управления является выявление внутренних резервов системы и резервов внешних обстоятельств, использование которых позволяет восстановить нормальное управление по алгоритму третьего типа.

Но всё-равно информации об этих режимах недостаточно. В ДОТУ упоминаний этих режимов больше не заметил. Зато нашел подробное их описание в Основах социологии част 1, Глава 6.5, конец:

Реально вектор ошибки не может быть сделан идеально нулевым как вследствие объективных причин, так и вследствие разного рода неточностей и запаздываний в процессе управления, которые обусловлены субъективными причинами в ходе организации управления. Соответственно этому обстоятельству реальное управление может протекать в одном из трёх режимов:

• Нормальное управление — в нём реально ненулевые значения компонент вектора ошибки управления оцениваются как вполне приемлемые (они могут при этом находиться в пределах погрешности измерений — в этом случае достигаются значения так называемого «технического нуля» либо могут считаться приближённо равными нулю ).
• Допустимое управление — в нём реально ненулевые значения компонент вектора ошибки находятся в пределах, признаваемых допустимыми, но допустимое управление по своим характеристикам хуже, чем нормальное.
• Аварийное управление — в нём те или иные компоненты вектора ошибки выходят за допустимые пределы, но катастрофа управления (необратимая потеря управления, повреждения, разрушение объекта управления или нанесением им ущерба элементам внешней среды) ещё не наступила. В режиме аварийного управления главной целью управления становится возвращение объекта хотя бы в режим допустимого управления.

Аварийное управление — один из тех случаев, в которых иерархическая упорядоченность компонент вектора целей и его состав могут изменяться в процессе управления, что влечёт за собой изменение и всей структуры информации в задаче управления.
Разграничение нормального и допустимого управления носит либо субъективно обусловленный характер, либо диктуется самой задачей управления.

И вот здесь у меня самое большое непонимание, ведь балансировочных режимов существует бесчетное множество, а ещё существуют режимы манёвров. Как в это вписывается три режима реального управления из "Основ социологии", которых к тому же больше чем три (первая цитата)?


Предположу, хотя и нет абсолютной уверенности в истинности такого мнения:

В процессе достижения цели (вектор целей, который является идеальным режимом) мы имеем множество промежуточных состояний. Для каждого их этих состояний мы должны определить режим работы (балансировочный режим или манёвр) а уже для этого режима задавать границы оценки (технический ноль, допустимое значение 1, ..., допустимое значение n, авария). И указанные три или более реальных режима будут оценкой качества воплощения ВЫБРАННОГО РЕЖИМА (балансировочный или манёвр).

При всей гладкости такой трактовки остаётся вопрос с возможностью автоматического включения манёвра в аварийном режиме выбранного режима. То есть если какая то компонента выскочила за рамки допустимого значнеия, её нужно вставить в вектор целей с требование вернуть значение в положенные рамки.

Но тут другой вопрос, если мы отслеживаем вектор ошибки (в отношении которого и опредеяется аварийность режима) ТОЛЬКО для ключевых параметров, как мы узнаем, что неключевой параметр вышел за рамки допустимых значений?

Прошу прощения за излишний объём текста. В сжатом вариант вопрос вызывает ощущение абракадабры.