Здравствуйте!
alkef пишет:
Т.е.: "Вектор Состояния = Вектор Ошибки?"
По вопросу: "что такое вектор ошибки? и как он связан с вектором целей и вектором текущего состояния?" - рекомендую посмотреть старые обсуждения:
см.
ЗДЕСЬ мой "ответ ВП" и дальнейшие обсуждения.