Смотря что считать фундаментом, а что крышей.
Если бы человек имел все семь развитых тел, то и проблем с пониманием не было бы. А так пока 2 - 3 от силы. Остальные не развиты или отсутствуют. Ментальных тел всего должно быть четыре, а у некоторых и ни одного нет, поэтому в поведении преобладает животный тип психики: жить не раздумывая, поесть пожирнее, поспать послаще, потрахаться почаще, да чтоб корыто поновее.
В этом вся разгадка.
Остальные тела отсутствуют или спят. О последовательности наработки очень подробно описано в книгах. До мельчайших деталей и молекул. Чего кипеж поднимать, не разобравшись? Ты хоть одну книжку до конца прочитал?