[Добрыня]

Гойденко К.С. пишет:

Возможно ли управление без паразитизма?

Да.
Нужны примеры из жизни?
Читайте А.С. Макаренко: "Педагогическая поэма" и "Флаги на башне". ( Скачать можно ЗДЕСЬ )