Ставите ориентацию осей локальную (orientation = local) или видовую (orientation = view). Для того чтобы вращать и масштабировать по таким осям (красной X зеленой Y синейZ) нужно просто после кнопки вращения или масштабирования ([R] или [S] соответственно) кнопки X ,Y или Z нажимать дважды
