Рассмотрим три модуля управления
первый из них - программный модуль, его принцип:
тупо переть по прямой, короче "машина без руля, только тормоз и газ"

если цель неподвижна и путь к ней - прямая линия то все в порядке...
Хы хы пример программного модуля в правительстве РФ - ЖИРИНОВСКИЙ -(клоун) эмоциональность, че в голову взбредет то и высказывает.
Вообще если чел очень эмоционален - значит в голове у него ПУСТО, нет никаких соображений (уж тем более собственных) поэтому такой и ПРЕТ по прямой НА ОСНОВАНИИ того что есть у него в башке здесь и сейчас
Как там :
"Программный модуль/Животный тип строя психики/Фиксированная структура"