Привожу пояснения по одному из алгоритмов сбора устройства СЭ.
Описал его один человек, за что ему большое спасибо, который понимает в этом достаточно хорошо.
Ссылка на текст
Пояснения СЭ.pdf
Ссылка на видео (принцип другой, но Вы увидите, что в итоге получаете то же биение частот).
http://video.mail.ru/mail/obrazovani...3551/4795.html