[Абориген]

Были ,они-то и участвовали в "обследовании" подбитого "Курска".
Насчет помощи экипажу - не знаю ,это надо у профессионалов -подводников узнавать .

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%...80%D0%B0%D1%82)
Крутые все-таки эти штуки -"Миры"