И так Алекс, со мной вы ветаки может еще пообщаетесь?
Я как то задал вопрос а вы его в пылу спора проигнорировали
"В связи с этим вопрос Каким образом по вашему должен наполнятся содержимым вектор целей вектор текущего состояния и вектор ошибки. Что должно его наделять мерой? На основании чего нужно проводить анализ?"
Я его повторяю!