По моему, разница лишь в формулировке. Отдавать долг, или не брать

или не признавать что должен, но все равно делать. Кому то (особенно гордым) легче сказать что он ничего ни кому ни должен, но если что то делает, то делает это добровольно и не из чувства необходимости, а исходя из своего желания. Я сам к таким отношусь

Но есть одно но, любое желание может пройти. Правда и послушание тоже зависит от ряда причин.
Помните анегдот?
- хочу на футбол - значит на футбол...
- Дорогой, сегодня идем к маме...