Наибольший сборник литературы по айкидо в электронном виде
здесь (из известных мне и в одном месте).
На
http://www.natahaus.ru/ можно насобирать ещё. Понятное дело, бевое искусство айкидо невозможно понять по книгам, но наилучшая книга по философии айкидо, по-моему -
"Айкидо и гармония в природе" Мицуги Саотоме.
Из питерских мастеров лично знаком только с
Тагировым Владимиром Тагировичем, по его семинарам в г.Днепропетровске. Собственно наш мастер (в Крыму) - его ученик, поэтому мы все можем считаться его (Тагирова) учениками. Так что я знаю о чём пишу. Будут вопросы - пишите "в личку".
Удачи!