ДОТУ, КОБ примеры управления в Таблицах и их сравнение

[константин3458]

Примеры Полной Функции Управления
http://4.bp.blogspot.com/-GFnF4IVtXgU/U-UYYSWy08I/AAAAAAAABuI/NOwhvBVHrHU/s1600/%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE.png

Области устойчивого управления
http://2.bp.blogspot.com/-q4WdVT3YMSw/U-cvQpP_jkI/AAAAAAAABv0/XEhKhm5lkSM/s1600/%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE7.png

Связи мжду субъектом - системой и объектом управления
http://2.bp.blogspot.com/-WJvrExlSGUE/U-ckTvn1-jI/AAAAAAAABu8/3haP91qElHw/s1600/%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE5.png

Примеры срывов управления...
http://2.bp.blogspot.com/-5yUcbLFBaKk/U9-urQ85M3I/AAAAAAAABto/oLgrB6Ub7s8/s1600/%D0%A1%D1%80%D1%8B%D0%B2.png
http://4.bp.blogspot.com/-MhH0Pl3GDx8/U9_W-Y9_V2I/AAAAAAAABt4/hNIkT0T3oVg/s1600/%D0%A1%D1%80%D1%8B%D0%B21.png

[константин3458]

http://2.bp.blogspot.com/-rNDWYuweWME/U-kmlJlsg0I/AAAAAAAABwU/_SJXTmYA8j8/s1600/%D0%A2%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4.jpg

[константин3458]

[Вектор целей ]-[Вектор состояния]=[Вектор ошибки]

http://2.bp.blogspot.com/-wUWLhmLwfo4/U--VVIWV1GI/AAAAAAAAByw/Y5JFbyEXT1w/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B8%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8B% D0%B5%2B.jpg

Процесс выращивания картошки - за начальное состояние берется количество проросших кустов картофеля, далее ошибка управления - потеря части кустов картофеля из -за возмущающих факторов
(Большая)http://4.bp.blogspot.com/-DmRhocCauJg/U--Ft2nTXvI/AAAAAAAAByc/2HhN9Vcl4As/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B83.jpg
http://2.bp.blogspot.com/-qF5TQ4Rc88E/U--VVAazWXI/AAAAAAAABy0/GGZOkc2fDg8/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B8%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8B% D0%B5%2B1.jpg
Устойчивость управления машиной здесь две линии желтая и красная и три области на графике плоскости.
Область слева и снизу от желтой кривой - устойчиво управление машиной, область на плоскости между желтой и красной кривыми - занос машины,
область выше и правее красной - машину переворачивает. Короче говоря чем выше скорость машины и больше угол поворота, тем неустойчивее управление
http://4.bp.blogspot.com/-06BdHyjbjqQ/U--VVMH_UBI/AAAAAAAABys/akYibuZmzwY/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B8%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8B% D0%B5%2B2.jpg

http://1.bp.blogspot.com/-Yz3EaUd-CtU/U--VV-ZpTjI/AAAAAAAABzQ/mstar5O55QI/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B8%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8B% D0%B5%2B3.jpg
Моделирование движение по выбранному маршруту и ошибки связанные например с наличием пробок.
(большая)http://3.bp.blogspot.com/-qO_vlDs9BMY/U-9rl130ZrI/AAAAAAAABx0/h0c3Btds82g/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA5.jpg
http://1.bp.blogspot.com/-2jIiUr42D6M/U--VVx7NSaI/AAAAAAAABy4/ew8EmNKDHC8/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B8%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8B% D0%B5%2B4.jpg
Туризм в общем тоже самое что и моделирование движения по выбранному маршруту с поправкой на количество пассажиров (осталось в умолчаниях) и на длительное пребывание в промежуточных местах. Представлено несколько в другом графическом изображении.
(С увеличением)http://4.bp.blogspot.com/-92YeST2GyBQ/U--EcCM24XI/AAAAAAAAByU/ASA4KA1pRfo/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B82.jpg
http://4.bp.blogspot.com/-06foNQM37m0/U--VWNWpi9I/AAAAAAAABy8/yabOIK9WDm4/s1600/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B8%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8B% D0%B5%2B5.jpg

[константин3458]

Пример динамического программирования, который включает в себя не только моделирования желаемого процесса достижения целей, но и моделирование нежелательных процессов
заканчивающихся ошибкой.

http://1.bp.blogspot.com/-7jKVWLfqN8I/VCvjuA86vbI/AAAAAAAAB3E/YxXR6_JT3SU/s1600/%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%2B%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%BF% D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80.png

[константин3458]

http://4.bp.blogspot.com/-zND4Mah5DX4/VEK_gi_E-SI/AAAAAAAAB40/MZkmVYuOsNo/s1600/%D0%BF%D1%83%D1%81%D1%82%D1%8C1.png

[константин3458]

Еще пример постановки и решения задачи - в виде блок-схемы
http://3.bp.blogspot.com/-b7oQYmuPFYw/VFVO-7nF6CI/AAAAAAAAB78/41Tho5veEZ0/s1600/%D0%A6%D0%B8%D0%BA%D0%BB4.png
В левой части рисунка - структура постановки задачи с использованием динамического программирования
В правой - алгоритм решения задачи и различные варианты управления.

[константин3458]

Подобным способом можно и дальше расписывать решение тех или иных задач
http://3.bp.blogspot.com/-RYX4B4XSVT0/VFeTTjqHheI/AAAAAAAAB8M/S75pzgmSb4E/s1600/%D0%BE%D0%BF%D1%8F%D1%82%D1%8C%2B%D0%BA%D0%BE%D1%82%D0%BB%D0%B5%D1%82% D1%8B.png
При этом в "Ромбиках" - операторах условного перехода - содержательная часть - СРАВНЕНИЕ того что достигается в промежуточных шагах с целевыми функциями, т.е. вектор ошибки управления, разбитого на несколько этапов (шагов). Прямая связь (шаг или действие) + обратная связь, отвечающая как "НЕТ" на каждый из вопросов в ромбиках формируют циклический процесс достижения на данном этапе целевых функций, короче - обнуление частных векторов ошибки.
Единственное в этом примере я не стал расписывать количественные характеристики (типа сколько конкретно надо приготовить котлет. сколько нужно мяса и т.д.) они просто по умолчанию в самих ромбиках.

[константин3458]

Вектор целей расписанный в блок-схеме. А>Б>В означает, что Цель А - самая важная, цель В- самая незначительная.
http://2.bp.blogspot.com/-RomtiiMayx0/VFecr_fx3JI/AAAAAAAAB8c/jmXQpSCzwac/s1600/%D0%94%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%2B%D1%86% D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B9.png

[константин3458]

http://1.bp.blogspot.com/-YnZwUAVS3fY/VGetjhGbl5I/AAAAAAAAB-g/NZ4bcIQbLDA/s1600/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B9%D1%87%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%82%D1% 8C3.png
Простой пример - мужик хочет порыбачить и мало того что надо правильно поставить задачу ( N N-1 N-2 N-3 и т.д.) нужно еще решить ее так чтоб достижение цели было гарантированно т.е. процесс управления защищен от возмущающих воздействий и сам объект управления (рыба) и объемлющая система - процесс (озеро) не принимали неприемлемое состояние ни в процессе управления ни в момент его завершения.

В общем проблему устойчивости по предсказуемости отобразил Исикава в своем типе диаграмм для решения самых разных производственных задач.
http://urazova.com/attachments/Image/%3DD0%3DA0%3DD1%3D8B%3DD0%3DB1%3DD0%3DB8%3DD0%3DB9%3D20%3DD1%3D81%3DD0 %3DBA%3DD0%3DB5%3DD0%3DBB%3DD0%3DB5%3DD1%3D82%3D206%3DD0%3D9C.JPG?temp late=generic
http://www.kpms.ru/Image/Implement/Ishikawa_chart.gif

[константин3458]

В общем смысл схем довольно простой:
1) Есть некий процесс которым мы хотим управлять и у него есть желаемые и нежелательные конечные состояния.
2) Есть идеальный режим управления процессом (без возмущающих воздействий) который формируется пошагово тем же методом динамич. программирования от конечного состояния вспять к начальному, дорисовывая как объективно возможные промежуточные состояния, так и конкретные шаги (управляющие воздействия) между этими состояниями
3) Есть процессы - вредители затрагивающие управляемый процесс, которые своими возмущениями могут привести наш процесс к нежелательному конечному состоянию.
4) Есть опыт и предвидение множества недопустимых состояний процесса, и способов компенсации возмущений.
http://3.bp.blogspot.com/-coBu-vt0-uo/VG9tOLdglYI/AAAAAAAAB_s/Xs6-_rofAPs/s1600/%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D1%88%D0%BA%D0%B0%2B%D0%B3%D0%BE%D1%833 .png
http://3.bp.blogspot.com/-KCNAJMUgz28/VG9s3nneGMI/AAAAAAAAB_k/e-eUTiV9w4Y/s1600/%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D1%88%D0%BA%D0%B0%2B%D0%B3%D0%BE%D1%832 .png
Пример - опять самый понятный и бытовой

1) Управляемый процесс - выращивание картошки , желаемое состояние - большой урожай, нежелательное конечное состояние - отсутствие урожая.
2) Идеальный режим - посеял , поливеашь, через несколько месяцев собираешь большой урожай, погода устойчивая, теплая, насекомых- вредителей нету.
3) Вредный процесс - размножение насекомых - жрущих корнеполоды, которые могут пожрать весь урожай (колорадский, медведка, проволочник,и др.)
4) Есть опыт борьбы с насекомыми и предвидение того, когда эти насекомые проснуться, выползут из земли, и начнут жрать урожай + есть знание о том насколько РАНЬШЕ до пробуждения вредителей надо оказывать воздействие на них (и вредные процессы), чтобы УСПЕТЬ скомпенсировать возмущение. - Короче насколько раньше до появления насекомых - вредителей нужно обрабатывать картошку, разводить др. насекомых - защитников или сажать растения - защитники, отпугивающие вредителей, так чтобы на выходе был в идеале нетронутый урожай.

[константин3458]

Теперь я буду показывать на конкретных картинках - графиках простые примеры 1-ой и 2-ой стадий Полной Функции Управления. Это стадии выявления процесса и закрепления стереотипа (образа) выявленного процесса (короче закрепление в понимании причинно следственных связей этого процесса).
Пример 1
http://3.bp.blogspot.com/-KjaJKlbg8WA/VHnDGBKRGSI/AAAAAAAACA0/9KpnCj8ct3A/s1600/%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0-%D0%BC%D0%B0%D0%BB.png
http://1.bp.blogspot.com/-5yfHAYbSRdE/VHThIwWqHZI/AAAAAAAAB_8/YmHmPctOgGU/s1600/%D0%B3%D1%801.png
На этом графике в условных координатах изображен уровень воды в ванне (или в бассейне/цистерне и др.) в зависимости от времени.
По нему можно сказать когда ванна была наполнена , что происходило, когда сливалась вода, когда ванна снова наполнялась - смотря на этот график можно понять что происходило - выявить процесс - слив воды и зафиксировать время управляющих воздействий.
Пример 2
http://2.bp.blogspot.com/-YhVaTnGfMzk/VHnDGRNRQLI/AAAAAAAACBM/4MQO04kAni8/s1600/%D0%BF%D0%BE%D0%B5%D0%B7%D0%B4%D0%BA%D0%B0%2B-%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB.png
http://2.bp.blogspot.com/-EceFO_n5DXQ/VHThL4Mw3CI/AAAAAAAACAE/8MrQUkYjd-Y/s1600/%D0%B3%D1%802.png
Здесь показано расстояние машины от заправки и скорость движения машины в зависимости от времени. На нем видно когда машина начала тормозить, развернулась и поехала в обратную сторону и когда она вернулась в заправке.
Пример 3
http://2.bp.blogspot.com/-tHySiCRzJD8/VHnDGn5V5EI/AAAAAAAACA8/fapvkc-jwGA/s1600/%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%B6%D0%B0%D0%B9%2B-%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB.png
http://3.bp.blogspot.com/-xwSNFpD7A98/VHT3Y46x7xI/AAAAAAAACAU/xYrhAzPMJAg/s1600/%D0%B3%D1%803.png
На этом рисунке показана урожайность картофеля на 1 Га земли и ее изменение по времени (от годов сбора урожая).
Плавная линия (голубая пунктирная) - постепенный спад урожайности из - за истощения почвы.
Красная линия с колебаниями та же что и голубая но с учетом колебаний урожайности в зависимости от изменения активности солнца.
В верху графика желтая синусойда - в условных координатах - колебание солнечной активности.
Проседание синей линии до нуля - отсутствие урожайности из - за колорадского жука.
и в правой части графика резкий скачек фиолетовой линии в верх - повышение урожайности в следующем году - перекопка истощающегося участка с черноземом, повышающим урожайность.
Пример 4
http://4.bp.blogspot.com/-KC9pbvOyEqI/VHnDj6Dn-WI/AAAAAAAACBU/E_GbKuOdfr4/s1600/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%B6%D1%8B%2B-%2B%D0%BC%D0%B0%D0%BB.png
http://1.bp.blogspot.com/-1SbhWNdf9ho/VHdmd2yS_zI/AAAAAAAACAk/lN6JG7N05gs/s1600/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%B6%D0%B0.png
Этот рисунок - общий объем продаж магазина в условных руб/день. С момента открытия магазина объем продаж увеличивался и должен был достигнуть насыщения, однако затем он быстро упал на половину. Т.е. процесс роста посещаемости магазина понес ущерб - а источник ущерба - появления серьезного конкурента. При этом весь объем продаж состоит из суммы продаж:
Мясо+рыба+молочные+крупы+овощи. При этом после спада - ПРОПОРЦИИ в продажах тоже изменились - прежде всего пострадала торговля рыбой и мясом - их доля сильно упала. После чего делается вывод- конкурент- поставщик прежде всего мясной и рыбной продукции.
Тут важно иногда следить и за изменением других параметров, например за уровнем населения в поселке/город/районе, ведь спад продаж может быть и результатом оттока населения из этого места, НО тогда спад объема продаж будет равномерным и медленным (т.е. пропорции в продажах: мясо+рыба+молочные+крупы+овощи останется прежним)

[константин3458]

То, что является ошибкой для одних может являться целью для других субъектов управления.
http://3.bp.blogspot.com/-t-sBxTg0rrs/VJcpGWb6lvI/AAAAAAAACEA/nNqx5mWZXhA/s1600/%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C1%2B %D0%BC%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B5.png
Большое изображение. http://3.bp.blogspot.com/-irw-qfC5RGE/VJcpATLAZ3I/AAAAAAAACD4/ZgEnwL4pq-k/s1600/%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C1.pn g

[константин3458]

http://1.bp.blogspot.com/--A0-AugcI70/VOnZzTIXEKI/AAAAAAAACFo/ynTs--7KF70/s1600/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D0%B5%2B%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2% D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png
Здесь показано что в управлении определяющим этапом является первый этап - выявление проблемы (фактора среды). Если первый этап ошибочен, т.е. проблема выявлена не правельно , то последующие этапы ПФУ (в т.ч. и целеполагание) - бессмысленны. Более того на этом рисунке красным тестом обозначена реальная проблема , которая приводит например к убавлению численности сельского населения, черным текстом - вторичные проблемы, которые тоже имеют место, а вот синим текстом - ФИКТИВНАЯ т.е. несуществующая проблема. Другими словами хозяева продуктовых монополии очень заинтересованы в том, чтобы люди не видели "красной строчки" т.е. настоящей проблемы а сосредоточили все свое внимание на синей и черных строках. И здесь каждый в меру своего понимания - работающие над фиктивной проблемой о "Невостребованности отечественного зерна, мяса, молока" сами того не понимая не только не решают реальной проблемы, но и еще работают на раскрутку продукции продуктовых монополий.

[константин3458]

Мой субъективный пример изображения метода динамического программирования процесса рыбалки разбитого на несколько ключевых состояний с описанием необходимых шагов перехода между этими состояниями.
http://2.bp.blogspot.com/-hFm75Qu6778/VU3pMCtj7zI/AAAAAAAACHs/p6KCvdYR49g/s640/%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%BE-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B8%D0%BD%D0%BA%D0%B0.png

[Dmitrui]

Благодарю Вас...)